Alberto Vignolo
Perfezionamento e studio di un prototipo di esoscheletro industriale attivo per il tronco senza leglin = Improvement and Study of an Active, Leg-Link-Free Industrial Exoskeleton for the Trunk.
Rel. Gabriella Eula, Terenziano Raparelli, Luigi Mazza. Politecnico di Torino, Master of science program in Mechanical Engineering, 2025
Abstract
Il seguente elaborato presenta lo studio e la progettazione di un esoscheletro industriale senza leg-link per l'ausilio attivo ai movimenti di flessione del busto in avanti e successivo ritorno in posizione eretta. L'esoscheletro è riservato agli operatori sani in ambito industriale, con l'obiettivo di fornire una quota parte di coppia per riuscire a sostituire una percentuale della coppia muscolo-scheletrica erogata dall'operatore. La progettazione dell'esoscheletro è affiancata e fa riferimento ad un'analisi sperimentale fatta per analizzare il movimento fisiologico del corpo umano, in ottica di riuscire a progettare una macchina in grado di configurarsi in maniera completa col sistema corpo umano e ridurre al minimo i possibili dolori a breve e lungo termine causati dalla vestibilità dell'esoscheletro.
A completare la fase di progettazione, vengono analizzate le sollecitazioni generate dal sistema di attuazione che si scaricano sulla persona e i possibili scenari di rischio e pericoli che emergono dall'uso dell'esoscheletro, al fine di ottenere un'analisi del rischio in itinere per comprendere quali siano i pericoli maggiori e cercare di ridurli intervenendo sulla progettazione.
Publication type
URI
 |
Modify record (reserved for operators) |
