Il presente elaborato descrive la progettazione e lo sviluppo di un robot mobile per operazioni di soccorso in pozzi artesiani, un ambito in cui le attuali tecniche di intervento risultano estremamente complesse e spesso inefficaci. L’idea del progetto nasce in seguito al tragico incidente di Vermicino del 1981, in cui il piccolo Alfredo Rampi perse la vita dopo essere caduto in un pozzo artesiano, evento che mise in evidenza la mancanza di tecnologie adeguate per affrontare con tempestività e sicurezza simili situazioni di emergenza. A distanza di decenni, la maggior parte dei tentativi di salvataggio in contesti analoghi continua purtroppo a concludersi con esito negativo, a causa delle difficoltà operative e dei rischi associati alle tecniche tradizionali.