Nel seguente lavoro di tesi viene proposto lo studio di un metodo di compensazione passiva di un pattino rettangolare pneumostatico con quattro fori, integrato con una valvola pneumatica a membrana, con lo scopo di ottenere un sistema con una rigidezza quasi statica infinita. Si illustra dunque la procedura di progettazione della valvola e del pattino che serve in seguito a definire il modello numerico del sistema. Il processo di compensazione viene studiato dapprima mediante un’analisi statica, per valutare l’effettivo vantaggio della regolazione; successivamente mediante un modello dinamico non lineare e linearizzato in cui lo scopo è quello di analizzare parametri quali rigidezza e smorzamento dinamici.