Giacomo Scaglione
Progettazione di un braccio robotico per l’inserimento di alveari in una linea di imbottigliamento = Design of a robotic arm for the insertion of partition in a bottling line.
Rel. Stefano Paolo Pastorelli. Politecnico di Torino, Master of science program in Mechanical Engineering, 2023
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Abstract
L’elaborato qui presentato nasce dell’esperienza in azienda presso la Mas Pack S.p.a con sede a San Marzano Oliveto (AT) dove a seguito del tirocinio si sviluppa l’idea di progettare, studiare e disegnare un braccio articolato utile alla presa e posa di alveari in cartone all’interno di scatoloni contenenti bottiglie di vetro. In particolare, si è partiti dal vecchio sistema a portale per poterne inventarne un altro che riducesse i consumi e migliorasse l’efficienza. All’inizio si è svolto uno studio geometrico di spazi e ingombri, che ha permesso l’individuazione dei link e dei giunti più opportuni per svolgere il compito assegnato con una certa flessibilità.
In seguito, è stata effettuata un’analisi dei movimenti per individuare le posizioni e di conseguenza le velocità e le accelerazioni
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Aziende collaboratrici
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