La robotica collaborativa, introdotta con l’Industria 4.0, trova la sua massima espressione con l’avvento dell’Industria 5.0, la cui filosofia è basata sulla stretta collaborazione uomo-robot. I cobot offrono numerosi benefici, migliorando la produttività, garantendo una maggiore sicurezza sul posto di lavoro ed una riduzione della fatica fisica degli operatori. Un aspetto fondamentale per questi dispositivi è rappresentato dalla pianificazione della traiettoria, che assicura un movimento sicuro, efficiente e preciso, all’interno di ambienti complessi. Ciò fa della pianificazione della traiettoria un campo della robotica di grande interesse, in continuo studio e sviluppo, con introduzione di tecniche innovative, anche grazie al recente apporto dell’intelligenza artificiale.