2 Aprile 2020

• Francesco Pio Del Gaudio. Analisi sulla biomeccanica dell’affondo di scherma = Biomechanical analysis of the fencing lunge. Rel. Stefano Paolo Pastorelli, Laura Gastaldi, Elisa Digo, Valeria Rosso. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2020
  

  

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30 Marzo 2021

• Clara Gino. Using IMUs for the assessment of knee flex-extension angle in presence of soft tissue artefacts. Rel. Laura Gastaldi, Stefano Paolo Pastorelli, Valeria Rosso, Elisa Digo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Biomedica, 2021
  

  

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19 Ottobre 2022

• Giulio Manni. Sviluppo di interfaccia uomo-macchina per telecontrollo di cobot attraverso sensori inerziali = Development of a Human-machine interface for cobot telecontrol through inertial sensors. Rel. Stefano Paolo Pastorelli, Laura Gastaldi, Elisa Digo, Valerio Cornagliotto. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2022
  

  

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14 Dicembre 2022

• Simona Anelli. Identificazione di movimenti impulsivi degli operatori nella robotica collaborativa tramite sensori inerziali = Identification of impulsive operator movements in collaborative robotics using inertial sensors. Rel. Laura Gastaldi, Stefano Paolo Pastorelli, Elisa Digo, Michele Polito. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Biomedica, 2022
  

  

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20 Ottobre 2023

• Camilla Tartara. Braccio robotico collaborativo ridondante con settimo asse lineare = Redundant collaborative robotic arm with a linear seventh axis. Rel. Stefano Paolo Pastorelli, Elisa Digo, Valerio Cornagliotto. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2023
  

  

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13 Dicembre 2023

• Chiara Deledda. Identificazione di movimenti impulsivi dell’arto superiore mediante sensori inerziali per applicazioni di robotica collaborativa = Identification of abrupt movements of the upper limb using inertial sensors for collaborative robotics applications. Rel. Laura Gastaldi, Stefano Paolo Pastorelli, Elisa Digo, Michele Polito. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Biomedica, 2023
  

  

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22 Ottobre 2024

• Luisa Di Carlo. Analisi biomeccanica del task di wheelie in carrozzina tramite sensori inerziali. Rel. Laura Gastaldi, Elisa Digo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Biomedica, 2024
• Emma Cuciniello. Stima della traiettoria della mano durante il test di hand tapping tramite sensori IMU. = Hand trajectory estimation during hand tapping test using IMU sensors. Rel. Laura Gastaldi, Elisa Digo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Biomedica, 2024

10 Dicembre 2024

• Camilla Gallina. Analisi biomeccanica del para-standing tennis e valutazione dei criteri di classificazione   = Biomechanical analysis of para-standing tennis and evaluation of classification criteria  . Rel. Laura Gastaldi, Elisa Digo, Valerio Cornagliotto. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Biomedica, 2024
  

  

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• Greta Di Vincenzo. Improvement of safety systems for human-robot collaboration through real-time detection of abrupt movements with inertial sensors and artificial intelligence. Rel. Laura Gastaldi, Stefano Paolo Pastorelli, Michele Polito, Elisa Digo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Biomedica, 2024
  

  

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21 Marzo 2025

• Giorgia De Mita. Valutazione di features biomeccaniche per la classificazione del Para-Standing Tennis = Evaluation of biomechanical features for classification in Para-Standing Tennis. Rel. Laura Gastaldi, Valerio Cornagliotto, Elisa Digo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Biomedica, 2025

31 Marzo 2025

• Tommaso Zinno. Comparative analysis of inverse kinematics strategies for effective control of redundant manipulators in collaborative robotics. Rel. Stefano Paolo Pastorelli, Elisa Digo, Valerio Cornagliotto. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2025
  

  

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23 Luglio 2025

• Daria Angileri. Sviluppo di un algoritmo per l'analisi biomeccanica del gesto di hand tapping tramite IMU = Development of an algorithm for the biomechanical analysis of the hand tapping gesture via IMU. Rel. Laura Gastaldi, Elisa Digo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Biomedica, 2025

17 Ottobre 2025

• Davide Risso. Analisi biomeccanica a supporto della classificazione nel Para-Standing Tennis = Biomechanical Analysis to Support Classification in Para-Standing Tennis. Rel. Laura Gastaldi, Elisa Digo, Valerio Cornagliotto. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Biomedica, 2025
• Claudia Chirivi'. Analisi biomeccanica del Box and Block Test in soggetti sani come modello per lo studio di patologie neuromuscolari. Rel. Laura Gastaldi, Elisa Digo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Biomedica, 2025