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2 April 2020
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Francesco Pio Del Gaudio.
Analisi sulla biomeccanica dell’affondo di scherma = Biomechanical analysis of the fencing lunge.
Rel. Stefano Paolo Pastorelli, Laura Gastaldi, Elisa Digo, Valeria Rosso. Politecnico di Torino, Master of science program in Mechanical Engineering, 2020
30 March 2021
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Clara Gino.
Using IMUs for the assessment of knee flex-extension angle in presence of soft tissue artefacts.
Rel. Laura Gastaldi, Stefano Paolo Pastorelli, Valeria Rosso, Elisa Digo. Politecnico di Torino, Master of science program in Biomedical Engineering, 2021
19 October 2022
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Giulio Manni.
Sviluppo di interfaccia uomo-macchina per telecontrollo di cobot attraverso sensori inerziali = Development of a Human-machine interface for cobot telecontrol through inertial sensors.
Rel. Stefano Paolo Pastorelli, Laura Gastaldi, Elisa Digo, Valerio Cornagliotto. Politecnico di Torino, Master of science program in Mechanical Engineering, 2022
14 December 2022
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Simona Anelli.
Identificazione di movimenti impulsivi degli operatori nella robotica collaborativa tramite sensori inerziali = Identification of impulsive operator movements in collaborative robotics using inertial sensors.
Rel. Laura Gastaldi, Stefano Paolo Pastorelli, Elisa Digo, Michele Polito. Politecnico di Torino, Master of science program in Biomedical Engineering, 2022
20 October 2023
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Camilla Tartara.
Braccio robotico collaborativo ridondante con settimo asse lineare = Redundant collaborative robotic arm with a linear seventh axis.
Rel. Stefano Paolo Pastorelli, Elisa Digo, Valerio Cornagliotto. Politecnico di Torino, Master of science program in Mechanical Engineering, 2023
13 December 2023
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Chiara Deledda.
Identificazione di movimenti impulsivi dell’arto superiore mediante sensori inerziali per applicazioni di robotica collaborativa = Identification of abrupt movements of the upper limb using inertial sensors for collaborative robotics applications.
Rel. Laura Gastaldi, Stefano Paolo Pastorelli, Elisa Digo, Michele Polito. Politecnico di Torino, Master of science program in Biomedical Engineering, 2023
22 October 2024
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Luisa Di Carlo.
Analisi biomeccanica del task di wheelie in carrozzina tramite sensori inerziali.
Rel. Laura Gastaldi, Elisa Digo. Politecnico di Torino, Master of science program in Biomedical Engineering, 2024
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Emma Cuciniello.
Stima della traiettoria della mano durante il test di hand tapping tramite sensori IMU. = Hand trajectory estimation during hand tapping test using IMU sensors.
Rel. Laura Gastaldi, Elisa Digo. Politecnico di Torino, Master of science program in Biomedical Engineering, 2024
10 December 2024
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Camilla Gallina.
Analisi biomeccanica del para-standing tennis e valutazione dei criteri di classificazione   = Biomechanical analysis of para-standing tennis and evaluation of classification criteria  .
Rel. Laura Gastaldi, Elisa Digo, Valerio Cornagliotto. Politecnico di Torino, Master of science program in Biomedical Engineering, 2024
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Greta Di Vincenzo.
Improvement of safety systems for human-robot collaboration through real-time detection of abrupt movements with inertial sensors and artificial intelligence.
Rel. Laura Gastaldi, Stefano Paolo Pastorelli, Michele Polito, Elisa Digo. Politecnico di Torino, Master of science program in Biomedical Engineering, 2024
21 March 2025
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Giorgia De Mita.
Valutazione di features biomeccaniche per la classificazione del Para-Standing Tennis = Evaluation of biomechanical features for classification in Para-Standing Tennis.
Rel. Laura Gastaldi, Valerio Cornagliotto, Elisa Digo. Politecnico di Torino, Master of science program in Biomedical Engineering, 2025
31 March 2025
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Tommaso Zinno.
Comparative analysis of inverse kinematics strategies for effective control of redundant manipulators in collaborative robotics.
Rel. Stefano Paolo Pastorelli, Elisa Digo, Valerio Cornagliotto. Politecnico di Torino, Master of science program in Mechanical Engineering, 2025
23 July 2025
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Daria Angileri.
Sviluppo di un algoritmo per l'analisi biomeccanica del gesto di hand tapping tramite IMU = Development of an algorithm for the biomechanical analysis of the hand tapping gesture via IMU.
Rel. Laura Gastaldi, Elisa Digo. Politecnico di Torino, Master of science program in Biomedical Engineering, 2025
17 October 2025
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Davide Risso.
Analisi biomeccanica a supporto della classificazione nel Para-Standing Tennis = Biomechanical Analysis to Support Classification in Para-Standing Tennis.
Rel. Laura Gastaldi, Elisa Digo, Valerio Cornagliotto. Politecnico di Torino, Master of science program in Biomedical Engineering, 2025
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Claudia Chirivi'.
Analisi biomeccanica del Box and Block Test in soggetti sani come modello per lo studio di patologie neuromuscolari.
Rel. Laura Gastaldi, Elisa Digo. Politecnico di Torino, Master of science program in Biomedical Engineering, 2025
1 April 2026
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Mattia Pantano.
Analisi del cammino tramite sensori inerziali in pazienti pediatrici con distrofia muscolare = Gait analysis using inertial sensors in pediatric patients with muscular dystrophy.
Rel. Laura Gastaldi, Elisa Digo, Greta Di Vincenzo. Politecnico di Torino, Master of science program in Biomedical Engineering, 2026
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Francesco Bellomia.
Approcci sperimentali per l’analisi biomeccanica degli atleti di Para-Standing Tennis a sostegno della classificazione = Experimental approaches for the biomechanical analysis of Para-Standing Tennis athletes to support classification.
Rel. Laura Gastaldi, Elisa Digo, Valerio Cornagliotto. Politecnico di Torino, Master of science program in Biomedical Engineering, 2026
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Flavia Petretto.
Identificazione di parametri biomeccanici a supporto della classificazione nel Para-Standing Tennis = Identification of Biomechanical Parameters Supporting Classification in Para-Standing Tennis.
Rel. Laura Gastaldi, Valerio Cornagliotto, Elisa Digo. Politecnico di Torino, Master of science program in Biomedical Engineering, 2026
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Dario Pagetto.
Strumenti di valutazione biomeccanica degli atleti di Para-Standing Tennis = Biomechanical assessment tools for Para-Standing Tennis athletes.
Rel. Laura Gastaldi, Elisa Digo, Valerio Cornagliotto. Politecnico di Torino, Master of science program in Biomedical Engineering, 2026
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Costanza Morreale.
Valutazione funzionale motoria degli arti superiori in pazienti con atrofia muscolare spinale = Functional Motor Assessment of the Upper Limbs in Patients with Spinal Muscular Atrophy.
Rel. Laura Gastaldi, Elisa Digo. Politecnico di Torino, Master of science program in Biomedical Engineering, 2026
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