L’uso di sedie a rotelle manuali è molto diffuso nella società, ma ci sono diversi fattori che possono renderne l’uso difficoltoso ed inefficiente. Per questo motivo sono stati sviluppati diversi dispositivi di assistenza elettrica per le sedie a rotelle manuali, che si differenziano per il design, per la posizione e per il grado di assistenza. La tesi affronta la riprogettazione di un dispositivo di assistenza alla propulsione, con le caratteristica di essere attivato tramite la spinta sui push-rim. L’obbiettivo è quello di sviluppare un sistema propulsivo di tipo add-on posteriore che non privi del tutto l’utente dell’attività fisica, che possa garantire assistenza anche in spazi ristretti e che sia robusto dal punto di vista meccatronico.