14 December 2022

• Simona Anelli. Identificazione di movimenti impulsivi degli operatori nella robotica collaborativa tramite sensori inerziali = Identification of impulsive operator movements in collaborative robotics using inertial sensors. Rel. Laura Gastaldi, Stefano Paolo Pastorelli, Elisa Digo, Michele Polito. Politecnico di Torino, Master of science program in Biomedical Engineering, 2022
  

  

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20 October 2023

• Donato Falcone. Progettazione e sviluppo dell'architettura di controllo di un dispositivo di assistenza alla propulsione per sedie a rotell = Design and Development of the Control Architecture for a Wheelchair Propulsion Assistance Device. Rel. Stefano Paolo Pastorelli, Valerio Cornagliotto, Michele Polito. Politecnico di Torino, Master of science program in Mechanical Engineering, 2023
  

  

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13 December 2023

• Chiara Deledda. Identificazione di movimenti impulsivi dell’arto superiore mediante sensori inerziali per applicazioni di robotica collaborativa = Identification of abrupt movements of the upper limb using inertial sensors for collaborative robotics applications. Rel. Laura Gastaldi, Stefano Paolo Pastorelli, Elisa Digo, Michele Polito. Politecnico di Torino, Master of science program in Biomedical Engineering, 2023
  

  

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24 July 2024

• Stefano Altopiedi. Pianificazione di traiettorie adattative di un robot collaborativo con tecniche di Reinforcement Learning = Planning of adaptive trajectories of a collaborative robot through reinforcement learning. Rel. Stefano Paolo Pastorelli, Valerio Cornagliotto, Michele Polito. Politecnico di Torino, Master of science program in Mechanical Engineering, 2024
  

  

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• Francesco Crivellari. Sviluppo di interfaccia gestuale per il controllo di robot collaborativi con l'utilizzo di sensori inerziali. = Development of gestural interface for controlling collaborative robots based on inertial sensors. Rel. Stefano Paolo Pastorelli, Valerio Cornagliotto, Michele Polito. Politecnico di Torino, Master of science program in Mechanical Engineering, 2024
  

  

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• Riccardo Di Salvatore. Sviluppo di strategie di controllo di un esoscheletro attivo per il supporto del tronco = Development of control strategies for an active exoskeleton for trunk support. Rel. Stefano Paolo Pastorelli, Michele Polito, Mattia Antonelli. Politecnico di Torino, Master of science program in Mechanical Engineering, 2024

10 December 2024

• Livia Vico. Detecting human gestures through event camera data using deep neural networks. Rel. Laura Gastaldi, Michele Polito, Pedro Neto, Laura Sofia Ferreira Duarte. Politecnico di Torino, Master of science program in Biomedical Engineering, 2024
• Greta Di Vincenzo. Improvement of safety systems for human-robot collaboration through real-time detection of abrupt movements with inertial sensors and artificial intelligence. Rel. Laura Gastaldi, Stefano Paolo Pastorelli, Michele Polito, Elisa Digo. Politecnico di Torino, Master of science program in Biomedical Engineering, 2024
  

  

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