8 Aprile 2022

• Michele Polito. Caratterizzazione sperimentale, controllo ed elementi di vestibilità di giunto attivo per esoscheletro di tronco = Experimental characterization, control and wearability frameworks of trunk exoskeleton active joint. Rel. Stefano Paolo Pastorelli, Laura Gastaldi, Mattia Antonelli. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2022

14 Dicembre 2022

• Elena Caselli. Valutazione di fluidità di movimento in soggetti affetti da paralisi cerebrale = Assesment of movement smoothness in subjects with cerebral palsy. Rel. Laura Gastaldi, Stefano Paolo Pastorelli, Mattia Antonelli. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Biomedica, 2022

24 Luglio 2024

• Riccardo Di Salvatore. Sviluppo di strategie di controllo di un esoscheletro attivo per il supporto del tronco = Development of control strategies for an active exoskeleton for trunk support. Rel. Stefano Paolo Pastorelli, Michele Polito, Mattia Antonelli. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2024