Giuseppe Napoli
Modellazione e analisi di fattibilità di un'isola robotizzata dotata di cobot = Modeling and feasibility analysis of a robotic island equipped with cobot.
Rel. Stefano Paolo Pastorelli. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2024
Abstract
L'attuale realtà industriale ha portato le aziende ad automatizzare sempre di più la produzione e l'organizzazione. In questo contesto è fondamentale affiancare alla forza lavoro umana l'ausilio dei sempre più diffusi robot collaborativi che inseriscono un connubio di novità e flessibilità all'interno della fabbrica intelligente. Il seguente lavoro di tesi tratta lo studio sul possibile inserimento di un cobot all'interno di un'isola automatizzata. Dopo un primo sguardo sulla storia dei robot e dell'industria moderna, fino ai recenti paradigmi di Industria 4.0 e 5.0, è stato utile concentrarsi sulla normativa di riferimento, la ISO/TS 15066, per delineare i criteri che contraddistinguono i robot collaborativi.
L'obbiettivo primario del lavoro di tesi è quello dello studio di introduzione della nuova tecnologia dei robot collaborativi in una attuale cella automatizzata per la rettifica di ruote dentate semilavorate
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