19 Ottobre 2022

• Giulio Manni. Sviluppo di interfaccia uomo-macchina per telecontrollo di cobot attraverso sensori inerziali = Development of a Human-machine interface for cobot telecontrol through inertial sensors. Rel. Stefano Paolo Pastorelli, Laura Gastaldi, Elisa Digo, Valerio Cornagliotto. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2022
  

  

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20 Ottobre 2023

• Camilla Tartara. Braccio robotico collaborativo ridondante con settimo asse lineare = Redundant collaborative robotic arm with a linear seventh axis. Rel. Stefano Paolo Pastorelli, Elisa Digo, Valerio Cornagliotto. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2023
  

  

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• Donato Falcone. Progettazione e sviluppo dell'architettura di controllo di un dispositivo di assistenza alla propulsione per sedie a rotell = Design and Development of the Control Architecture for a Wheelchair Propulsion Assistance Device. Rel. Stefano Paolo Pastorelli, Valerio Cornagliotto, Michele Polito. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2023
  

  

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24 Luglio 2024

• Stefano Altopiedi. Pianificazione di traiettorie adattative di un robot collaborativo con tecniche di Reinforcement Learning = Planning of adaptive trajectories of a collaborative robot through reinforcement learning. Rel. Stefano Paolo Pastorelli, Valerio Cornagliotto, Michele Polito. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2024
  

  

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• Francesco Crivellari. Sviluppo di interfaccia gestuale per il controllo di robot collaborativi con l'utilizzo di sensori inerziali. = Development of gestural interface for controlling collaborative robots based on inertial sensors. Rel. Stefano Paolo Pastorelli, Valerio Cornagliotto, Michele Polito. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2024
  

  

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10 Dicembre 2024

• Camilla Gallina. Analisi biomeccanica del para-standing tennis e valutazione dei criteri di classificazione   = Biomechanical analysis of para-standing tennis and evaluation of classification criteria  . Rel. Laura Gastaldi, Elisa Digo, Valerio Cornagliotto. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Biomedica, 2024
  

  

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21 Marzo 2025

• Giorgia De Mita. Valutazione di features biomeccaniche per la classificazione del Para-Standing Tennis = Evaluation of biomechanical features for classification in Para-Standing Tennis. Rel. Laura Gastaldi, Valerio Cornagliotto, Elisa Digo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Biomedica, 2025

31 Marzo 2025

• Silvia Crosio. Analisi biomeccanica del gesto tecnico del canottaggio al remoergometro = Biomechanical analysis of the rowing technique on the rowing ergometer. Rel. Stefano Paolo Pastorelli, Laura Gastaldi, Valerio Cornagliotto. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2025
  

  

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• Tommaso Zinno. Comparative analysis of inverse kinematics strategies for effective control of redundant manipulators in collaborative robotics. Rel. Stefano Paolo Pastorelli, Elisa Digo, Valerio Cornagliotto. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2025
  

  

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17 Ottobre 2025

• Davide Risso. Analisi biomeccanica a supporto della classificazione nel Para-Standing Tennis = Biomechanical Analysis to Support Classification in Para-Standing Tennis. Rel. Laura Gastaldi, Elisa Digo, Valerio Cornagliotto. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Biomedica, 2025