Elenco delle tesi il cui relatore è "Cornagliotto, Valerio"

19 Ottobre 2022

Giulio Manni. Sviluppo di interfaccia uomo-macchina per telecontrollo di cobot attraverso sensori inerziali = Development of a Human-machine interface for cobot telecontrol through inertial sensors. Rel. Stefano Paolo Pastorelli, Laura Gastaldi, Elisa Digo, Valerio Cornagliotto. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2022

20 Ottobre 2023

Camilla Tartara. Braccio robotico collaborativo ridondante con settimo asse lineare = Redundant collaborative robotic arm with a linear seventh axis. Rel. Stefano Paolo Pastorelli, Elisa Digo, Valerio Cornagliotto. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2023

Donato Falcone. Progettazione e sviluppo dell'architettura di controllo di un dispositivo di assistenza alla propulsione per sedie a rotelle = Design and Development of the Control Architecture for a Wheelchair Propulsion Assistance Device. Rel. Stefano Paolo Pastorelli, Valerio Cornagliotto, Michele Polito. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2023

24 Luglio 2024

Stefano Altopiedi. Pianificazione di traiettorie adattative di un robot collaborativo con tecniche di Reinforcement Learning = Planning of adaptive trajectories of a collaborative robot through reinforcement learning. Rel. Stefano Paolo Pastorelli, Valerio Cornagliotto, Michele Polito. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2024

Francesco Crivellari. Sviluppo di interfaccia gestuale per il controllo di robot collaborativi con l'utilizzo di sensori inerziali. = Development of gestural interface for controlling collaborative robots based on inertial sensors. Rel. Stefano Paolo Pastorelli, Valerio Cornagliotto, Michele Polito. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2024