Negli ultimi decenni, con l’avvento dell’Industria 4.0, la tradizionale robotica stand-alone è stata sostituita dalla robotica collaborativa, di cui fanno parte gli esoscheletri, strutture meccaniche indossabili che, in base all’azione dell’utente, sono in grado di fornire un’assistenza a specifiche parti del corpo, aiutando a prevenire numerosi disturbi muscoloscheletrici. In un precedente studio è stato implementato, partendo da un esoscheletro passivo per il supporto del tronco, un prototipo attivo, in grado di modulare l’assistenza in base al movimento effettuato. Dato il peso della struttura, dotata di due giunti attivi, risulta necessario ottimizzare i punti di contatto con l’utente. L’obbiettivo del presente lavoro si incentra sulla progettazione e realizzazione di una cintura pelvica per l’esoscheletro attivo precedentemente sviluppato, al fine di ottimizzarne l’interazione con l’utente e la distribuzione dei carichi.