Elena Marcuccio
Sviluppo di un prototipo di braccio robotico antropomorfo per ispezione dimensionale = Development of an anthropomorphic robotic arm prototype for dimensional inspection.
Rel. Stefano Paolo Pastorelli. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2021
Abstract
Il collaudo dimensionale è il processo in fase di post produzione che consente di misurare le features dei pezzi prodotti e compararle con le caratteristiche nominali di progetto, garantendo gli standard di qualità richiesti. Il reparto ricerca e sviluppo di Axist, azienda nel mondo del collaudo dimensionale, nella sezione Robotics, vuole proporre un tipo di controllo automatizzato, che vada a sostituire o affiancare i metodi classici attraverso bracci robotici antropomorfi. Lo scopo del progetto in questione è il connubio tra la produzione industriale in larga scala e il controllo dimensionale della produzione stessa. L’ automazione del controllo qualità permette infatti di ridurre notevolmente i tempi di collaudo, limitare il lavoro agli operatori e, a fronte di un investimento iniziale ammortizzabile nel tempo, ridurre i costi.
Inoltre, inserire un controllo di questo tipo nella catena di produzione, comporterebbe un vantaggio in termini di quantità di pezzi analizzati
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