Nell’ambito dell’industria 5.0, la collaborazione uomo-robot riveste un ruolo di particolare importanza, in quanto combina le elevate performance di precisione, velocità e ripetibilità tipiche dei robot con la capacità decisionale degli operatori umani. Questo permette di ottimizzare la produttività ma al tempo stesso di assolvere compiti complessi che non possono essere completamente automatizzati. Poiché i robot collaborativi sono progettati per interagire con l’operatore all'interno di uno spazio di lavoro condiviso, la sicurezza rappresenta un aspetto cruciale dell’interazione uomo-robot. Generalmente, i task dell’operatore sono ben definiti e ripetitivi, ma esiste la possibilità che vengano effettuate azioni impreviste dovute a fattori esterni e a disattenzione.