Maria Lucia Ferramosca
Safety assessment of UAV systems: field data analysis.
Rel. Giorgio Guglieri. Politecnico di Torino, Master of science program in Mechatronic Engineering, 2021
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Abstract
Unmanned Aerial Vehicles (UAV) hanno acquisito un'importanza significativa in diversi settori, principalmente per usi militari, ma anche di recente hanno avuto una crescente accettazione negli spazi civili. Pertanto, una profonda analisi/valutazione dei rischi per la sicurezza per prevenire ogni possibile danno a se stessi, all'ambiente e alle persone è fondamentale per la costruzione e l'utilizzo degli UAV. Per raggiungere questo obiettivo, dovrebbero essere affrontate due sfide fondamentali: i) identificazione dei tipi e della frequenza dei problemi e ii) misurazione del loro impatto. Questa tesi ha lo scopo di affrontare la prima sfida automatizzando il processo di analisi del campo dati. Per fare ciò, sono stato prima eseguite alcune analisi statistiche dei problemi segnalati dei sistemi UAV (in Github) e abbiamo estratto manualmente i dati dettagliati dai rapporti per comprendere meglio il tipo e la natura dei problemi.
Quindi, per automatizzare l'analisi, è stato utilizzato un algoritmo di elaborazione del linguaggio naturale per estrarre le parole chiave dai report e quindi algoritmi di apprendimento automatico per creare modelli di classificatori per classificare i report in base alla categoria di errore e al livello di gravità
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