Lo studio riguarda la modellazione e simulazione di un quadricottero ancorato al suolo da un cavo. Il collegamento ha lo scopo di alimentazione del velivolo e trasmissione dati. Il cavo è stato modellato ad elementi finiti: suddiviso in segmenti rigidi e massa concentrata ad un estremità, connessi tra di loro da giunti sferici. L’orientamento di ogni elemento nello spazio è descritto tramite gli angoli di Eulero scelti in modo da localizzare il bloccaggio del gimbal al di fuori della zona operativa del sistema. Per modellare il quadricottero si è aggiunto un ulteriore segmento al cavo, detto virtuale, avente le caratteristiche fisiche del drone (massa, momenti d’inerzia).