24 Luglio 2025

Manuel Scimemi. Real-Time Collision Avoidance in Autonomous Drone Fleet using Decentralized Priority-Based Model Predictive Control. Rel. Stefano Primatesta, Riccardo Enrico, Giovanni Giannotta. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Aerospaziale, 2025