Ivan Domenico Barbieri
POSE ESTIMATION FOR UNMANNED AERIAL VEHICLES BASED ON CONIC.
Rel. Carlo Novara. Politecnico di Torino, Master of science program in Mechatronic Engineering, 2020
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Abstract
Drone Parrot-Mambo autonomo: costruzione del modello e localizzazione. Determinare la posizione e l'orientamento del drone con l'uso della videocamera di bordo, attraverso l'utilizzo della tecnica dell'omografia. Costruzione del modello matematico del drone utilizzabile per implementare azioni di controllo.
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