PROGETTAZIONE ESOSCHELETRO ROBOTICO PER ASSISTENZA ALL’ARTICOLAZIONE DEL POLSO La mia tesi tratta l'ideazione e la progettazione di un dispositivo il cui compito è assistere alla riabilitazione dell'articolazione del polso. Consiste in un end-effector vincolato nella zona distale dell'avambraccio e al dorso della mano, capace di sostituire i movimenti della mano in caso di Flesso-estensione e variazione Radio-ulnare e di allenare la muscolatura del polso.