L'incremento della popolazione anziana a livello globale pone sfide inedite ai sistemi socio-sanitari, spingendo la ricerca verso tecnologie in grado di preservare l'autonomia delle persone. Tra le funzioni motorie quotidiane più frequenti, la transizione Sit to Stand (STS), ovvero l'alzarsi da una posizione seduta, riveste un'importanza cruciale. Si tratta di un movimento semplice ma impegnativo che, se compromesso, può inficiare l'autonomia delle persone nelle proprie attività quotidiane. L'obiettivo di questa tesi è la progettazione di un dispositivo di mobilità indossabile, in grado di assistere l'utente durante la transizione STS. Tale dispositivo deve essere leggero ed economico, personalizzato in base alle caratteristiche individuali, e che abbia un ingombro minimo in modo da non limitare le altre attività quotidiane.