List of theses with "Quaglia, Giuseppe as relator"

Giulia Pasimeni. Design and Implementation of an Autonomous Navigation System for Paquitop, a novel mobile robot for indoor assistance. Rel. Giuseppe Quaglia, Luigi Tagliavini. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022

Mattia Verutti. Progettazione di dispositivo a cavi per la riabilitazione del polso = SYNTHESIS OF A CABLE-DRIVEN PARALLEL ROBOT FOR WRIST JOINT REHABILITATION. Rel. Giuseppe Quaglia, Carmen Visconte, Andrea Botta, Giovanni Colucci. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2022

Ardit Vorfi. Progettazione, prototipazione e validazione sperimentale di utensile da taglio azionato da braccio robotico per agricoltura di precisione = Design, prototyping and experimental validation of a cutting tool driven by a robotic arm for precision agriculture. Rel. Giuseppe Quaglia, Paride Cavallone, Luigi Tagliavini. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2022

Francesco Cavallo. Implementazione di pianificatori di percorsi basati su campionamento per la pianificazione del moto di un manipolatore a sette gradi di libertà. Rel. Giuseppe Quaglia, Giovanni Colucci. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2022

Antonio Alfieri. Modellazione di un dispositivo pneumatico a rigidezza variabile per mani di presa = Modeling of a pneumatic device with variable stiffness for gripping hands. Rel. Giuseppe Quaglia, Carmen Visconte. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2022

Giacomo Frison. Sistema di controllo di una carrozzina montascale per il superamento di barriere architettoniche. Rel. Giuseppe Quaglia, Andrea Botta. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2022

Elia Giuffrida. Strategie di controllo della trazione per robot mobili articolati. Uno studio su Agri.Q = Traction control strategies for articulated mobile robots. A study on Agri.Q. Rel. Giuseppe Quaglia, Andrea Botta. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2022

Simone Pantanetti. Strategie di controllo per rover modulare = Control strategies for modular rover. Rel. Giuseppe Quaglia, Andrea Botta, Paride Cavallone, Luca Carbonari. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2022

Lorenzo Baglieri. Applicazione di una camera di profondità per manipolatori mobili = Application of a depth camera system for robotic arms. Rel. Giuseppe Quaglia, Luca Carbonari. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2021

Francesco Bongiorno. Modellazione dinamica di carrozzina sportiva = Dynamic modelling of racing wheelchair. Rel. Giuseppe Quaglia, Paride Cavallone, Luigi Tagliavini. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2021

Marco Recanatesi. Progettazione di un utensile di taglio azionato da braccio robotico per operazioni di campionamento di colture = Design of a robotic arm-driven cutting tool for crop sampling operations. Rel. Giuseppe Quaglia, Luca Carbonari, Paride Cavallone, Luigi Tagliavini. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2021

Eleonora Moreno. Strategie di guida autonoma in retromarcia per robot mobili articolati = Reverse autonomous driving strategies for articulated mobile robots. Rel. Giuseppe Quaglia, Andrea Botta. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2021

Maurizio Giorgio Pezzella. Sviluppo di un concetto per nuovo modello di servofreno di stazionamento = Development of a concept for a new Electronic Parking Break model. Rel. Giuseppe Quaglia, Luca Carbonari. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2021

Giuseppe Seccareccia. Realizzazione di un algoritmo di controllo per una sedia a rotelle in grado di superare le barriere architettoniche. = Realization of a control algorithm for a wheelchair able to overcome architectural barriers. Rel. Giuseppe Quaglia. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2021

Leonardo Ruffini. Design of a multi-axis full body haptic device including four commercial robotic arms. Rel. Giuseppe Quaglia, Jacob Rosen. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

Xiu Zhang. Design of an automatic positioning device for mobile assistance robotics applications. Rel. Giuseppe Quaglia, Luca Carbonari. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica (Mechanical Engineering), 2021

Alberto Schiavone. Modelli Dinamici di Carrozzina Manuale Innovativa e Validazione Sperimentale = Dynamic Models of an Innovative Manual Wheelchair and Experimental Validation. Rel. Giuseppe Quaglia, Elvio Bonisoli, Paride Cavallone. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2021

Giovanni Colucci. Tecniche di asset management e monitoraggio vibrazionale on-line applicate all’industria degli pneumatici = Asset Management and on-line Condition Monitoring Techniques applied to a tyre manufacturing plant. Rel. Giuseppe Quaglia, Giorgio Beato. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2021

Martina Picoco. Verifica e ottimizzazione dei componenti meccanici di un generatore eolico d’alta quota = Verification and optimization of the mechanical components of a High-Altitude Wind Generator. Rel. Giorgio Zavarise, Giuseppe Quaglia. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2021

Roberto Bellincioni. Controllo di carrozzina per il superamento di barriere architettoniche = Wheelchair control for overcoming architectural barriers. Rel. Giuseppe Quaglia, Walter Franco. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2020

Luigi Tagliavini. Progettazione di una piattaforma robotica mobile sovra-attuata per compiti di assistenza = Design of a novel over-actuated mobile robotic platform for assistive tasks. Rel. Giuseppe Quaglia, Luca Carbonari. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2020

Alex Cerato. Progettazione di una poltrona per il trattamento terapeutico di utenti bariatrici. Rel. Giuseppe Quaglia, Andrea Botta. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2020

Luigi Alberto Ferrante. Ricerca e analisi di una soluzione alternativa per l’azionamento di servofreni di stazionamento = Research and Analysis of an Electric Parking Brake Alternative Solution. Rel. Giuseppe Quaglia, Luca Carbonari. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2020

Mohamad Amin Al Hajj. Condition Based Monitoring on Robotic Gearbox. Rel. Giuseppe Quaglia. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019

Chiara La Verghetta. FIDGET CHAIR: therapeutic treatment sitting for bariatric patients. Rel. Marcello Chiaberge, Giuseppe Quaglia, Fabrizio Valpreda. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019

Julia Robin. Fidget Chair, seduta a scopo terapeutico per la cura dei grandi obesi = Fidget Chair, therapeutic chair for the treatment of morbid obesity. Rel. Fabrizio Valpreda, Giuseppe Quaglia, Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Design Sistemico, 2019

Ajay Chaudhary. Path tracking development for a Mobile Robot. Rel. Giuseppe Quaglia. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018