Analisi e integrazione di un meccanismo sottoattuato per la presa e il taglio di campioni nell’ambito dell’agricoltura di precision = Analysis and integration of an underactuated mechanism for sampling and cutting in precision agriculture
Luca Samperi
Analisi e integrazione di un meccanismo sottoattuato per la presa e il taglio di campioni nell’ambito dell’agricoltura di precision = Analysis and integration of an underactuated mechanism for sampling and cutting in precision agriculture.
Rel. Giuseppe Quaglia. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2023
|
Preview |
PDF (Tesi_di_laurea)
- Tesi
Licenza: Creative Commons Attribution Non-commercial No Derivatives. Download (8MB) | Preview |
Abstract
Sviluppo di un meccanismo di presa e di taglio di campioni vegetativi in grado di essere azionato dal gripper a due dita del braccio robotico Kinova Jaco2. A tal fine lo studio si è suddiviso in due parti: -??Analisi tramite modellazione del gripper, studio delle modalità di prese e della forza esplicabile. -??Progettazione e prototipazione con stampa 3D del meccanismo e sua integrazione con il gripper
Tipo di pubblicazione
URI
 |
Modifica (riservato agli operatori) |
