Il crescente interesse verso la realizzazione di robot flessibili, in grado di interagire in modo sicuro con l’uomo e di adattarsi all’ambiente circostante, ha determinato la necessità di sviluppare una nuova classe di attuatori, realizzati con materiali deformabili. Tra di essi, i Muscoli Artificiali Pneumatici (PAM) sono di particolare interesse per la loro massa ridotta, il rapporto forza/massa elevato e l’assenza di parti scorrevoli. I PAM tradizionali presentano un’unica direzione di attuazione e ciò costituisce uno svantaggio nelle applicazioni robotiche, poiché è necessario utilizzare due attuatori accoppiati in configurazione antagonista per generare un movimento bidirezionale. In tale contesto, si intende sviluppare un nuovo attuatore pneumatico, deformabile, bidirezionale e interamente stampato in 3D: BiSoft.Q.