Design of a haptic interface using induction actuators

Ali Hammoud

Design of a haptic interface using induction actuators.

Rel. Massimo Canale. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019

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Abstract

Improvement and control of a high fidelity haptic interface based on double sided linear induction actuators: Improving the force generated by linear induction motor, modeling the motors taking all type of losses into considertion.

Relatori

Massimo Canale

Anno Accademico

2019/20

Tipo di pubblicazione

Elettronica

Numero di pagine

Corso di laurea

Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica)

Classe di laurea

Nuovo ordinamento > Laurea magistrale > LM-25 - INGEGNERIA DELL'AUTOMAZIONE

Ente in cotutela

ISIR(Institut des Systemes Intelligents et de Robotique) (FRANCIA)

Aziende collaboratrici

ISIR - UMR 7222

URI

https://webthesis.biblio.polito.it/id/eprint/12481

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