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Alessandro Di Rosio.
Design, Simulation and Testing of a linear MPC for lateral dynamic control of a Formula Student Driverless prototype.
Rel. Nicola Amati, Massimo Canale, Luis Miguel Castellanos Molina. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2023
Hengyu Zhang.
ABS Control System Design for Electric Bikes Based on Wheel Acceleration: A Conjugate Boundary and Genetic Algorithm Approach.
Rel. Andrea Tonoli, Luis Miguel Castellanos Molina. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Automotive Engineering (Ingegneria Dell'Autoveicolo), 2025