L’obiettivo del presente lavoro di tesi è sviluppare un ambiente di simulazione MATLAB/Simulink al fine di implementare un controllore di Torque Vectoring per una vettura di Formula SAE full electric con 4 in-wheel motors. Seguendo le indicazioni fornite dalla letteratura nel campo dei controlli automatici per applicazioni automotive, è stato sviluppato un controllore NMPC (Nonlinear Model Predictive Control) mediante l’utilizzo di ACADO Toolkit. Verranno confrontate le prestazioni di due configurazioni di controllo, NMPC ed NMPC con preview, rispetto a un modello di veicolo passivo basato su un modello dual track a 7 gradi di libertà. L’analisi considera la possibilità di eseguire manovre in open-loop generate imponendo parametri derivati da misurazioni sperimentali effettuate durante giri di pista, in scenari caratterizzati da un coefficiente di attrito variabile.