Luca Toson
Sviluppo di un controllore Model Predictive Control per un sistema Energy Efficient Adaptive Cruise Control = Development of a Model Predictive Control controller for an Energy Efficient Adaptive Cruise Control system.
Rel. Aldo Sorniotti, Luca Dimauro, Fabio Alberti. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2025
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Abstract
Attualmente c’è un incremento costante dell’interesse nei confronti delle nuove tecnologie che alimenta una ricerca verso lo sviluppo di forme di integrazione sempre più sofisticate tra uomo e macchina. In particolare, i sistemi di guida assistita, come l'Adaptive Cruise Control (ACC), rappresentano soluzioni fondamentali nel panorama automobilistico moderno. Si stima che l’errore umano rappresenti la causa del 93% degli incidenti stradali, il che ha spinto negli ultimi anni le case automobilistiche ad adottare sistemi di sicurezza alla guida sempre più complessi, inclusi sistemi di mantenimento della corsia, cruise control adattativo e sistemi di parcheggio automatico. Questi sviluppi portano alla realizzazione di veicoli di nuova concezione dotati di un numero sempre maggiore e più avanzato di sistemi di sicurezza che hanno lo scopo di ridurre l’intervento umano nella guida.
I sistemi ACC permettono di alleviare lo stress del guidatore e migliorare il comfort durante la guida contribuendo a una notevole riduzione degli incidenti stradali
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