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Fabio Giuseppe Riu.
Multiagent System for smart meta-sensor framework.
Rel. Marina Indri, Pangcheng David Cen Cheng. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Informatica (Computer Engineering), 2024
Cesare Luigi Blengini.
Smart mobile manipulation for human-robot assistive applications.
Rel. Marina Indri, Pangcheng David Cen Cheng. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Informatica (Computer Engineering), 2024
Paolo Vanella.
Implementation of ROS-based Multi-Agent SLAM Centralized and Decentralized Approaches.
Rel. Marina Indri, Pangcheng David Cen Cheng. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Informatica (Computer Engineering), 2023
Rosario Francesco Cavelli.
Mobile Manipulator as Smart Human Assistant for Safe Objects Handling.
Rel. Marina Indri, Pangcheng David Cen Cheng. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Informatica (Computer Engineering), 2023