Federico Morro. Cross-Embodiment Policy Learning for Robotic Manipulation. Rel. Giuseppe Bruno Averta, Zhenshan Bing. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Informatica (Computer Engineering), 2025

Federico Pretini. Deep Reinforcement Learning for Robotic Manipulation on UR10e: From Simulation to Real Deployment. Rel. Giuseppe Bruno Averta. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Informatica (Computer Engineering), 2025

Andrea Delli. Environment and Embodiment adaptation of Vision-Language-Action models for robotic manipulation. Rel. Giuseppe Bruno Averta, Davide Buoso, Francesca Pistilli. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Informatica (Computer Engineering), 2025

Federico Castriotta. Learning the hierarchy of human activities in multi-view scenarios. Rel. Giuseppe Bruno Averta, Francesca Pistilli, Simone Alberto Peirone. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Informatica (Computer Engineering), 2025

Gregorio Valenti. Imitation Learning for Dexterous Robotic Manipulation. Rel. Giuseppe Bruno Averta, Josie Hughes, Maryam Kamgarpour, Andreas Schlaginhaufen, Cheng Pan. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2025

Luca Ianniello. Inverse Reinforcement Learning for Mastering Long-Horizon Procedural Tasks from Visual Demonstrations. Rel. Giuseppe Bruno Averta, Andrea Protopapa, Francesca Pistilli. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Informatica (Computer Engineering), 2025

Andrea Pellegrino. Inglese. Rel. Giuseppe Bruno Averta. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Data Science And Engineering, 2025

Matteo Zulian. Novel strategies for tool path planning of WAAM process using reinforcement learning. Rel. Giuseppe Bruno Averta, Raven Thomas Reisch, Henrik Gerdes. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Informatica (Computer Engineering), 2025

Santiago Romero Aristizabal. Reinforcement Learning for Real-Time Frenet Path Generation and Adaptation with Dynamic Trajectory Control in CARLA Simulation. Rel. Giuseppe Bruno Averta. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Informatica (Computer Engineering), 2025

Francesco Giacometti. Adaptivity of Markovian and History-Based Reinforcement Learning Policies in Environments with Latent Dynamic Parameters. Rel. Giuseppe Bruno Averta, Gabriele Tiboni. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Data Science And Engineering, 2025

Francesco Paolo Carmone. Enhance Security with Robots and Artificial Intelligence. Rel. Giuseppe Bruno Averta, Francesca Pistilli. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Informatica (Computer Engineering), 2025

Giuseppe Atanasio. HIMU-MAE: Exploiting Head-mounted Inertial Measurement Unit with Masked Autoencoders for Egocentric Vision. Rel. Giuseppe Bruno Averta, Gabriele Goletto, Simone Alberto Peirone. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Informatica (Computer Engineering), 2024

Davide Buoso. Select2Plan: Training-Free ICL-Based Planning through VQA and Memory Retrieval. Rel. Giuseppe Bruno Averta, Philipp Thorr, Daniele De Martini, Tim Franzmeyer. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Data Science And Engineering, 2024

Gaetano Salvatore Falco. TaskGraspNet: Object Detection and Task-Oriented Grasping in Cluttered Scenes. Rel. Giuseppe Bruno Averta, Luca Robbiano. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Data Science And Engineering, 2024

Edoardo Marchetti. 3DYogaSeg: A New Dataset and Benchmark for Skeleton-Based Action Recognition and Segmentation in yoga videos. Rel. Giuseppe Bruno Averta, Chiara Plizzari. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Data Science And Engineering, 2024

Domenico Mereu. MARE-Graph: Multimodal Action Recognition in Egocentric video with Graph Neural Network. Rel. Giuseppe Bruno Averta, Simone Alberto Peirone, Francesca Pistilli, Antonio Alliegro. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Data Science And Engineering, 2024

Riccardo Sepe. Physics-Informed Model-Based Reinforcement Learning for Soft Robot control. Rel. Giuseppe Bruno Averta. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Informatica (Computer Engineering), 2024

Amirshayan Nasirimajd. Sequential Domain Generalisation for Egocentric Action Recognition. Rel. Giuseppe Bruno Averta, Chiara Plizzari, Simone Alberto Peirone, Marco Ciccone. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Data Science And Engineering, 2024

Antonio De Cinque. Towards Temporal Consistency in Egocentric Object Detection for Open-Vocabulary Navigation. Rel. Giuseppe Bruno Averta, Claudia Cuttano, Gabriele Tiboni, Marco Ciccone. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Informatica (Computer Engineering), 2024

Leonardo Rolandi. Optimization and Quantization on Hardware Accelerators of Semantic Segmentation Neural Networks. Rel. Giuseppe Bruno Averta, Carlo Masone. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Informatica (Computer Engineering), 2023

Giovanni Calleris. Structured Pruning for Efficient Convolutional Networks. Rel. Giuseppe Bruno Averta, Barbara Caputo, Fabio Cermelli, Claudia Cuttano. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Data Science And Engineering, 2023

Francesco Capuano. OSCAR: Optimizing Architecture Search with Constraints-Aware Deep Reinforcement Learning. Rel. Barbara Caputo, Giuseppe Bruno Averta, Marcello Restelli. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Data Science And Engineering, 2023

Fabio Grillo. Reinforcement learning algorithms for optimizing real-time purchase and sale of energy produced by a renewable energy plant. Rel. Giuseppe Bruno Averta, Tullio Re. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Informatica (Computer Engineering), 2023

Gabriele Rosi. Towards universal lightweight models for image segmentation. Rel. Giuseppe Bruno Averta, Fabio Cermelli, Barbara Caputo, Antonio Tavera. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Data Science And Engineering, 2023

Linda Ludovisi. Learning Task Oriented Grasp for objects of common use. Rel. Barbara Caputo, Giuseppe Bruno Averta, Fabio Cermelli. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Data Science And Engineering, 2022