15 Dicembre 2023

Ruggero Nocera. Learning-based multi-path reconstruction for 3D object-centric robot motion planning. Rel. Tatiana Tommasi, Raffaello Camoriano, Gabriele Tiboni. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Informatica (Computer Engineering), 2023

Marco Prattico'. Towards Autonomous Robotic Spray Painting with Unsupervised Reinforcement Learning. Rel. Tatiana Tommasi, Raffaello Camoriano, Gabriele Tiboni. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Informatica (Computer Engineering), 2023

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11 Aprile 2024

Antonio De Cinque. Towards Temporal Consistency in Egocentric Object Detection for Open-Vocabulary Navigation. Rel. Giuseppe Bruno Averta, Claudia Cuttano, Gabriele Tiboni, Marco Ciccone. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Informatica (Computer Engineering), 2024

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11 Aprile 2025

Francesco Giacometti. Adaptivity of Markovian and History-Based Reinforcement Learning Policies in Environments with Latent Dynamic Parameters. Rel. Giuseppe Bruno Averta, Gabriele Tiboni. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Data Science And Engineering, 2025