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Ruggero Nocera. Learning-based multi-path reconstruction for 3D object-centric robot motion planning. Rel. Tatiana Tommasi, Raffaello Camoriano, Gabriele Tiboni. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Informatica (Computer Engineering), 2023
Marco Prattico'. Towards Autonomous Robotic Spray Painting with Unsupervised Reinforcement Learning. Rel. Tatiana Tommasi, Raffaello Camoriano, Gabriele Tiboni. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Informatica (Computer Engineering), 2023
Antonio De Cinque. Towards Temporal Consistency in Egocentric Object Detection for Open-Vocabulary Navigation. Rel. Giuseppe Bruno Averta, Claudia Cuttano, Gabriele Tiboni, Marco Ciccone. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Informatica (Computer Engineering), 2024