Elenco delle tesi il cui relatore è "Antonelli, Dario"

Dario Maschio. Integrated control of multiple robots using the ROS framework. Rel. Dario Antonelli. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Elettronica (Electronic Engineering), 2024

Mukhammadrizo Karimov. Mobile collaborative robot. Rel. Dario Antonelli. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2024

Azizjon Khudayberganov. Robotic assembly in an unstructured environment. Rel. Dario Antonelli. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2024

Francesco Succurro. Design and implementation of a zero errors Automated Servo-System for skateboard manufacturing, using collaborative robotics and AGV integration. Rel. Dario Antonelli, Paolo Brizzi. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2023

Giorgia Gesa. Quality Assurance implementation in Industry 4.0 and 5.0 perspective: MES application and development. Rel. Dario Antonelli, Giulia Bruno. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Gestionale (Engineering And Management), 2023

Giuseppe La Spisa. Design and evaluation of different digital control technologies of a mobile manipulator. Rel. Dario Antonelli. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2023

Maria Justina Marioni. Enabling Technologies and Approaches for Inclusive Manufacturing. Rel. Alessandro Simeone, Dario Antonelli. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Gestionale (Engineering And Management), 2023

Andrea Amorosa. Analisi e miglioramento processo di laminazione cordone di saldatura laser per produzione tubo in acciaio inossidabile, caso Marcegaglia Specialties - Forlì = Analysis and improvement of laser weld bead rolling process for stainless steel tube production, Marcegaglia Specialties - Forlì case. Rel. Maurizio Schenone, Dario Antonelli, Claudio Giunchi. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2023

Salvatore Cascino. Identificazione di caratteristiche tecnologiche a scopo di assemblaggio robotizzato in ambienti non strutturati. Rel. Dario Antonelli. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022

Marco Soriano. Realizzazione e valutazione della fedeltà del Gemello Digitale di un Manipolatore Mobile. = Design and fidelity evaluation of a Digital Twin of a Mobile Manipulator. Rel. Dario Antonelli. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022

Filippo Crosa. Reinforcement learning applicato alla robotica collaborativa = Reinforce learning applied to collaborative robotics. Rel. Dario Antonelli. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Informatica (Computer Engineering), 2022

Jad Al Saket. Cybersecurity issues for companies employing Mobile Manipulators. Rel. Dario Antonelli. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Gestionale (Engineering And Management), 2022

Hisham Aboubakr Abdulsalam Ishlayd. Sistema di gestione della manutenzione di edifici = Building maintenance management system. Rel. Dario Antonelli, Giulia Bruno, Valentina Villa. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Gestionale (Engineering And Management), 2022

Emilio Viscovich. Industrializzazione di un componente automotive tramite la saldatura laser presso la Brovedani Group = Industrialization of an automotive component by laser welding at the Brovedani Group. Rel. Maurizio Schenone, Dario Antonelli. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2022

Nour El Khatib. Overcoming Issues in Last Mile Delivery to Improve Consumer Driven Logistics. Rel. Dario Antonelli. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Gestionale (Engineering And Management), 2022

Akshata Basavaraj Gulaganji. "Analysis and improvement of current manufacturing flow and capacity of TN Italy production channel AA". Rel. Dario Antonelli. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Automotive Engineering (Ingegneria Dell'Autoveicolo), 2022

Emanuele Giorgianni. Assembly task assignment and scheduling in a human robot workcell, exploiting dynamic programming. Rel. Dario Antonelli. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Gestionale (Engineering And Management), 2021

Annette Ventroni. Modellizzazione di un sistema produttivo, studio del numero di operatori e Reinforcement Learning = Modelling and study of the allocation of operators for a productive system and Reincorcement Learning. Rel. Dario Antonelli. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Gestionale, 2021

Gaetano Carlucci. Previsione della vita degli stampi mediante il modello degli elementi finiti = Die life prediction using finite element analysis. Rel. Dario Antonelli, Gianfranco Genta. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2021

Alessandro Alessio. Previsione della vita utile degli stampi mediante analisi agli elementi finiti = Die life prediction using finite element analysis. Rel. Dario Antonelli, Gianfranco Genta. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2021

Edoardo Bossola. Analisi del processo di tornitura esterna e prove sperimentali sugli inserti finitori e sgrossatori = Analysis of the external turning process and experimental tests on finishing and roughing inserts. Rel. Dario Antonelli. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2020

Yousef Almasri, Ibrahim Habbouchi. Analysis, optimization and scheduling of bottling production line. Rel. Stefano Alberto Malan, Dario Antonelli, Maurizio Fantino. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020

Lorenzo Camisassi Sartoris. Analysis, data collection and impact on OEE of a wine bottling line. Rel. Dario Antonelli. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Gestionale (Engineering And Management), 2019

Marialuisa Grignano. Lombardo bikes: ottimizzazione del processo produttivo applicando il metodo Toyota. Rel. Dario Antonelli. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Gestionale, 2019

Matteo Gaidano. Interfacing Matlab with the collaborative robot UR3. Rel. Stefano Mauro, Stefano Paolo Pastorelli, Dario Antonelli. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018

Marco Chittano. Revisione delle procedure di progettazione degli stampi progressivi seguendo le linee guida dell'industria 4.0. Rel. Dario Antonelli. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2018

Alessandra Gualco. BMES: Sistema di gestione per l'avanzamento della produzione presso BVLGARI. Rel. Dario Antonelli. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Gestionale, 2018