Questo documento presenta un'analisi biomeccanica di un nuovo esoscheletro. L'allenamento al cammino è una delle maggiori implicazioni per la riabilitazione robotica degli arti inferiori. Con l'uso della robotica, il terapeuta richiede meno attenzione per fornire la stessa terapia meccanica. Può essere utile per insegnare al paziente la tecnica corretta, evitando così camminate meno efficaci ed efficienti. Lo scopo di questo studio è ottimizzare la cinematica del dispositivo, al fine di soddisfare le caratteristiche di un'andatura normale. Per questo motivo, sono stati studiati quattro diversi modelli muscolo-scheletrici. La biomeccanica dell'esoscheletro è stata studiata usando OpenSim, un software per la modellazione, la simulazione e l'analisi meccanica. I risultati di queste simulazioni sono stati utili nel processo di sviluppo dell'esoscheletro.