I disturbi muscoloscheletrici rappresentano una delle principali cause di inabilità lavorativa nei contesti industriali, in particolare per lavoratori soggetti a compiti ripetitivi che coinvolgono gli arti superiori. La prevenzione di tali disturbi richiede una valutazione sistematica del rischio ergonomico, tradizionalmente condotta attraverso metodi osservazionali standardizzati come il RULA, che classificano il rischio in base all’ampiezza raggiunta dagli angoli articolari durante lo svolgimento dei task. La misurazione accurata di questi angoli è conseguita ad oggi mediante sistemi di motion capture ottico e sensori inerziali indossabili, che garantiscono elevata accuratezza ma richiedono strumentazione costosa, procedure di calibrazione complesse e personale tecnico specializzato, risultando di difficile applicazione nel monitoraggio continuativo in ambienti produttivi reali.