![[up]](/style/images/multi_up.png)
Up a levelRaggruppa per: Data | Nessun raggruppamento
Numero di pubblicazioni : 6.
-
Paolo Vacchetto.
Estrazione Efficiente di Caratteristiche Visive su Dispositivi Edge a Basso Consumo Energetico per l’Agricoltura = Efficient Image Feature Extraction for Low-Power On the Edge Device for Agriculture.
Rel. Marcello Chiaberge, Alessandro Navone. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Informatica (Computer Engineering), 2025
Preview -
Vincenzo Avantaggiato.
Panoptic Segmentation for Fruit Harvesting.
Rel. Marcello Chiaberge, Alessandro Navone. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Informatica (Computer Engineering), 2025
Preview
-
Claudia Galliano.
Evaluation of UWB positioning on a mobile robot using precise optical tracking system.
Rel. Marcello Chiaberge, Mauro Martini, Alessandro Navone, Marco Ambrosio, Umberto Albertin. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2024
Preview
-
Adriana Di Terlizzi.
Instance Segmentation and Visual Servoing for apple harvesting.
Rel. Marcello Chiaberge, Mauro Martini, Alessandro Navone, Marco Ambrosio. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2024
Preview
-
Simone Ricciardelli.
Visual Place Recognition as a solution for the Kidnapped Robot Problem.
Rel. Marcello Chiaberge, Chiara Boretti, Marco Ambrosio, Andrea Ostuni, Alessandro Navone. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2024
Preview
-
Matteo Sperti.
Non-linear Model Predictive Control for GPS-free Autonomous Navigation in Vineyards.
Rel. Marcello Chiaberge, Marco Ambrosio, Mauro Martini, Alessandro Navone, Andrea Ostuni. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2023
Preview
