Tesi di Nuovo ordinamento > Laurea magistrale > LM-25 - INGEGNERIA DELL'AUTOMAZIONE

2024

Domenico Altavilla. Model Predictive Control for Battery Thermal Management System. Rel. Daniela Anna Misul. Politecnico di Torino, NON SPECIFICATO, 2024

Amit Amit. System modelling of energy-efficient water treatment unit for space applications. Rel. Matteo Fasano, Matteo Morciano, Alberto Tiraferri. Politecnico di Torino, NON SPECIFICATO, 2024

Lorenzo Argano. Automated Refilling Systems for Subcutaneous Nanofluidic Implantable Drug Delivery Devices. Rel. Danilo Demarchi. Politecnico di Torino, NON SPECIFICATO, 2024

Mert Batmaz. Development of Complex Scenarios and Control Algorithms for Autonomous Driving Functions (ADFs) in a Driving Simulator. Rel. Carlo Novara, Fabio Tango, Mattia Boggio. Politecnico di Torino, NON SPECIFICATO, 2024

Daniela Belvedere. Challenges and Innovations in OSAM through a novel Space Robot proposal. Rel. Stefano Mauro, Pierpaolo Palmieri, Matteo Gaidano. Politecnico di Torino, NON SPECIFICATO, 2024

Lorenzo Boglione. LiDAR-Based Row Detection and Model Optimization Design for UAV in Vineyards. Rel. Stefano Alberto Malan, Paolo Gay, Lorenzo Comba. Politecnico di Torino, NON SPECIFICATO, 2024

Matthias Rhys Bonnart. Concept study of controlled normal load for the spotless unit. Rel. Daniele Botto. Politecnico di Torino, NON SPECIFICATO, 2024

Alessandra Maria Bosco. A Review of Multi-Phase Permanent Magnet Synchronous Motors. Rel. Andrea Tonoli, Renato Galluzzi. Politecnico di Torino, NON SPECIFICATO, 2024

Alessandro Brusasco. High-fidelity modelling of a fuel cell system for shipping industry. Rel. Stefano Mauro, Mauro Bonfanti, Matteo Melchiorre. Politecnico di Torino, NON SPECIFICATO, 2024

Antonio Caforio. Cyborg Insects as Biohybrid Robots: Experimental Modeling and Sliding Mode Control. Rel. Elisabetta Punta, Keisuke Morishima. Politecnico di Torino, NON SPECIFICATO, 2024

Nicholas Cantone. Cash Automation: Stepper Motor Control Strategies in Banknote Storage Modules. Rel. Massimo Violante. Politecnico di Torino, NON SPECIFICATO, 2024

Augusto Capone. Implementation of a SLAM algorithm on mobile robots. Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, NON SPECIFICATO, 2024

Giuseppe Carrubba. e-Axle testing: design and development of a CAN and CANFD compatible communication system. Rel. Diego Regruto Tomalino. Politecnico di Torino, NON SPECIFICATO, 2024

Gloria Catella, Stefano Chiado' Puli. Automated Driving systems based on Model Predictive Control and Artificial Potential Fields applied to Shuttle Buses in Restricted Areas. Rel. Massimo Canale, Pandeli Borodani, Francesco Cerrito. Politecnico di Torino, NON SPECIFICATO, 2024

Martina Ciraolo. Automotive Ethernet: Construction and Performance Analysis of a 10BASE-T1S Network. Rel. Claudio Ettore Casetti, Ivan Cibrario Bertolotti. Politecnico di Torino, NON SPECIFICATO, 2024

Mario Cisternino. Autonomous Electric Boat Collision Avoidance Based on Artificial Potential Field. Rel. Mauro Bonfanti, Stefano Mauro, Matteo Melchiorre. Politecnico di Torino, NON SPECIFICATO, 2024

Martina Columbaro. Ensuring Safety in Upper-Limb Prostheses: Tactile Sensor and Machine Learning for Risk Prediction. Rel. Alessandro Rizzo, Manuel Ferre Perez, Cristina Piazza, Patricia Capsi Morales. Politecnico di Torino, NON SPECIFICATO, 2024

Marino Massimo Costantini. Behaviour cloning of a Model Predictive Controller for Path Tracking applications. Rel. Alessandro Vigliani, Umberto Montanaro, Manuel Ferre Perez. Politecnico di Torino, NON SPECIFICATO, 2024

Christian Cumini. DSSAT with Differential Evolution: A Receding Horizon Approach for Online Fertilizer Optimization. Rel. Alessio Sacco, Guido Marchetto, Simone Silvestri. Politecnico di Torino, NON SPECIFICATO, 2024

Pasquale Cupi. Evaluation and Enhancement of Security in Serial Communication for Mechatronic Systems. Rel. Marco Vacca, Luca Bussi. Politecnico di Torino, NON SPECIFICATO, 2024

Lorenza Curcio. Upgrade and improvement of UAPFOR machine for electromechanical fatigue testing in ABB ELSB Laboratory. Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, NON SPECIFICATO, 2024

Michele Cusano. Circuits and graphs recognition using Artificial Intelligence and Machine Learning techniques. Rel. Stefano Grivet Talocia. Politecnico di Torino, NON SPECIFICATO, 2024

Angelo D'Agostino Bonomi. Design of a tactile sensor network for an autonomous robot for grapes harvesting. Rel. Marco Vacca. Politecnico di Torino, NON SPECIFICATO, 2024

Gianmarco D'Emilio. MODELLING AND CONTROL OF ALTERNATIVE HYBRID PROPULSION SYSTEMS FOR HIGH EFFICIENCY PASSENGER AND HEAVY-DUTY VEHICLES. Rel. Angelo Bonfitto, Saulius Pakstys. Politecnico di Torino, NON SPECIFICATO, 2024

Giovanni D'Eredita. SimRod E-Powertrain Modelling and Identification. Rel. Stefano Alberto Malan. Politecnico di Torino, NON SPECIFICATO, 2024

Alessandro D'Orazio. Software in the Loop: integration between vECU and plant model. Rel. Stefano Alberto Malan. Politecnico di Torino, NON SPECIFICATO, 2024

Michele Danese. Implementation and optimization of an innovative control algorithm for the electrification of vintage vehicles powered by an Internal Combustion Engine. Rel. Marco Vacca. Politecnico di Torino, NON SPECIFICATO, 2024

Matteo De Carlo. Modelling and control of an innovative braking system: from test bench to full vehicle application. Rel. Massimiliana Carello, Giovanni Imberti, Henrique De Carvalho Pinheiro. Politecnico di Torino, NON SPECIFICATO, 2024

Roberto Antonio Di Noia. Quantum Machine Learning for Facial Expression Recognition. Rel. Federica Marcolin. Politecnico di Torino, NON SPECIFICATO, 2024

Giorgio Fanizzi. Development of the control algorithm for a retrofit reconversion kit. Rel. Alessandro Rizzo. Politecnico di Torino, NON SPECIFICATO, 2024

Alessandro Fasiello. A reinforcement learning approach to automated driving of shuttle vehicles. Rel. Massimo Canale, Valentino Razza. Politecnico di Torino, NON SPECIFICATO, 2024

Ivan Ferraro. AI methods for emotional contagion recognition. Rel. Federica Marcolin. Politecnico di Torino, NON SPECIFICATO, 2024

Salvatore Ferrigno. Control methods for robotic Manipulators. Rel. Massimo Violante. Politecnico di Torino, NON SPECIFICATO, 2024

Francesco Gaggini. Design and testing of an IoT system dedicated to manage machines for the production of water from atmospheric air. Rel. Edoardo Patti, Vincenzo Maria Gentile, Matteo Calo'. Politecnico di Torino, NON SPECIFICATO, 2024

Daniele Garreffa. TOOL AND SPINDLE MONITORING. Rel. Alessandro Rizzo. Politecnico di Torino, NON SPECIFICATO, 2024

Francesco Gervino. Complex Environment Exploration. Rel. Marcello Chiaberge, Andrea Eirale, Chiara Boretti, Mauro Martini. Politecnico di Torino, NON SPECIFICATO, 2024

Riccardo Giacchino. Active suspension control for compliant wheeled locomotion on uneven terrain. Rel. Alessandro Rizzo, Nikos Tsagarakis, Arturo Laurenzi, Luca Rossini, Francesco Ruscelli. Politecnico di Torino, NON SPECIFICATO, 2024

Gianluca Giorgianni. Monitoring and measurement system of the scaffolding inside Milazzo Refinery via computer vision. Rel. Enrico Magli. Politecnico di Torino, NON SPECIFICATO, 2024

Tommaso Gonella. Leveraging Census and Survey Data for Dynamic Simulation of Energy and Water Use in Households. Rel. Edoardo Patti, Lorenzo Bottaccioli, Claudia De Vizia. Politecnico di Torino, NON SPECIFICATO, 2024

Ali Hassan. Electric Vehicle Retrofit kit. Rel. Stefano Carabelli. Politecnico di Torino, NON SPECIFICATO, 2024

Mukhammadrizo Karimov. Mobile collaborative robot. Rel. Dario Antonelli. Politecnico di Torino, NON SPECIFICATO, 2024

Azizjon Khudayberganov. Robotic assembly in an unstructured environment. Rel. Dario Antonelli. Politecnico di Torino, NON SPECIFICATO, 2024

Francesco La Carpia. Resilient Deep Neural Network for FPGA space applications. Rel. Luciano Lavagno, Mario Roberto Casu, Mihai Teodor Lazarescu, Filippo Minnella. Politecnico di Torino, NON SPECIFICATO, 2024

Federico Lauritano. Optimizing Surgical Scheduling in Healthcare Services: Models and Algorithms for Minimizing Makespan in No-Wait Scenarios. Rel. Marco Ghirardi. Politecnico di Torino, NON SPECIFICATO, 2024

Francesco Leonti. Smart Vision Unit 100: a cross-functional and stand-alone product for optical analysis of SPEA machines. Rel. Bartolomeo Montrucchio. Politecnico di Torino, NON SPECIFICATO, 2024

Nuccio Lo Bello. Design and experimental validation of vehicle dynamics estimators and trajectory tracking model predictive controller for scaled fully autonomous vehicles. Rel. Alessandro Vigliani, Angelo Domenico Vella. Politecnico di Torino, NON SPECIFICATO, 2024

Giuliano Lorusso. Driving Style Estimation with Driver Monitoring Systems using Nominal Driver Models. Rel. Massimo Violante. Politecnico di Torino, NON SPECIFICATO, 2024

Lucrezia Lovaglio. AI-Based Optical Navigation for Rendezvous and Proximity Operations (RPOs) Missions of Small Satellites. Rel. Fabrizio Stesina, Antonio D'Ortona. Politecnico di Torino, NON SPECIFICATO, 2024

Tommaso Lovato. Wearable Human Upper Limb Motion Tracking System: A Kinematic-Based Filtering Approach. Rel. Alessandro Rizzo. Politecnico di Torino, NON SPECIFICATO, 2024

Nicola Macri'. High-Performance Torque Control of Electrical Excited Synchronous Motors. Rel. Sandro Rubino, Iustin Radu Bojoi, Fabio Mandrile. Politecnico di Torino, NON SPECIFICATO, 2024

Salvatore Matteo Mennea. Design and Implementation of Enhanced Model Reference Adaptive Controllers (EMRAC) for Quadcopters Trajectory Tracking via HIL on Pixhawk 6x. Rel. Alessandro Rizzo. Politecnico di Torino, NON SPECIFICATO, 2024

Sadek Misto Kirdi. Modeling Approaches for Vehicular ECUs Networks for Synthetic Data Generation. Rel. Alessandro Savino, Franco Oberti, Stefano Di Carlo. Politecnico di Torino, NON SPECIFICATO, 2024

Alberto Nicolotti. Modeling and optimal energy management strategy of a hybrid ferry boat for the city of Venice. Rel. Daniela Anna Misul, Federico Miretti. Politecnico di Torino, NON SPECIFICATO, 2024

Leonardo Nitti. Development of a Machine Learning model to detect diseases in vineyard. Rel. Lorenzo Comba. Politecnico di Torino, NON SPECIFICATO, 2024

Benedetta Pavone. Improving the capabilities of the THALAMUS : Research and analysis of new equipment. Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, NON SPECIFICATO, 2024

Stefano Percivati. Virtual validation toolchain for automotive in-cabin sensing. Rel. Massimo Violante. Politecnico di Torino, NON SPECIFICATO, 2024

Giovanni Piccione. CONNECTED VEHICLES: A COMPLETED TEST AUTOMATION SOLUTION, FROM DESIGN TO IMPLEMENTATION. Rel. Angelo Bonfitto. Politecnico di Torino, NON SPECIFICATO, 2024

Andrea Pietrinferni. Design of an MPC control policy for a non-linear system based on PWA model representation. Rel. Massimo Canale. Politecnico di Torino, NON SPECIFICATO, 2024

Ariel Priarone. Unsupervised Machine Learning Algorithms for Edge Novelty Detection. Rel. Marcello Chiaberge, Umberto Albertin, Gianluca Dara. Politecnico di Torino, NON SPECIFICATO, 2024

Matilde Puricelli. Temperature Regulation and Automatic Saliva Delivery System for a Biomimetic Oral Cavity. Rel. Marco Knaflitz, Peter Weiliang Xu. Politecnico di Torino, NON SPECIFICATO, 2024

Noemi Raiti. Feasibility study of accredited testing and calibration laboratories at Polytechnic University of Turin in Tashkent (TTPU). Rel. Alessio Carullo. Politecnico di Torino, NON SPECIFICATO, 2024

Simone Ricciardelli. Visual Place Recognition as a solution for the Kidnapped Robot Problem. Rel. Marcello Chiaberge, Chiara Boretti, Marco Ambrosio, Andrea Ostuni, Alessandro Navone. Politecnico di Torino, NON SPECIFICATO, 2024

Alessandra Rinaldi. Assessing Latency Cascades in Human-Robot Collaboration Applications. Rel. Marcello Chiaberge, Matteo Menolotto, Brendan O'Flynn, Javier Torres Sanchez. Politecnico di Torino, NON SPECIFICATO, 2024

Piervito Salvo. Development of the control architecture of the mobile robotic platform ARGO for undercarriage train inspection. Rel. Marcello Chiaberge, Antonio Frisoli. Politecnico di Torino, NON SPECIFICATO, 2024

Federica Schena. Development of an automated benchmark for the analysis of Nav2 controllers. Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, NON SPECIFICATO, 2024

Francesco Stolcis. Predictive algorithm and guidance for human motion in robotics teleoperation. Rel. Alessandro Rizzo, Domenico Prattichizzo. Politecnico di Torino, NON SPECIFICATO, 2024

Alessandro Tiozzo. Exploiting the adaptability of the humanoid robot iCub to personalize a physical human-robot interaction. Rel. Alessandro Rizzo, Alessandra Sciutti, Francesco Rea, Giulia Scorza AzzarÃ. Politecnico di Torino, NON SPECIFICATO, 2024

Luca Zanetti. Design of fluidic components towards electronic-free control of soft robots. Rel. Alessandro Rizzo. Politecnico di Torino, NON SPECIFICATO, 2024

Francesco Zanzariello. Applicazione del GSP per il NILM = GSP application for NILM. Rel. Edoardo Patti, Marco Castangia. Politecnico di Torino, NON SPECIFICATO, 2024

Feicheng Zhang. Online Knowledge Distillation-Based Neural Network Optimization Strategies: Application to Long-Range Capacitive Plate Indoor Positioning. Rel. Mihai Teodor Lazarescu. Politecnico di Torino, NON SPECIFICATO, 2024