Azizjon Khudayberganov
Robotic assembly in an unstructured environment.
Rel. Dario Antonelli. Politecnico di Torino, NON SPECIFICATO, 2024
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- Tesi
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Abstract: |
The objective of this thesis is to create a computer vision algorithm tailored for implementation in a collaborative robot (cobot). This algorithm aims to enable the cobot to accurately identify various mechanical components within its operating environment and assembly them. The recognition of different and similar mechanical pieces recognized by a cobot can be used for robotic assembly purpose in non-structured environments. |
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Relatori: | Dario Antonelli |
Anno accademico: | 2023/24 |
Tipo di pubblicazione: | Elettronica |
Numero di pagine: | 39 |
Soggetti: | |
Corso di laurea: | NON SPECIFICATO |
Classe di laurea: | Nuovo ordinamento > Laurea magistrale > LM-25 - INGEGNERIA DELL'AUTOMAZIONE |
Aziende collaboratrici: | NON SPECIFICATO |
URI: | http://webthesis.biblio.polito.it/id/eprint/30868 |
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