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Numero di pubblicazioni : 8.
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Danilo Stimolo.
Progettazione e prototipazione di un end effector sottoattuato con meccanismo bistabile a soglia di coppia = Design and prototyping of underactuated end effector with torque-driven bistable mechanism.
Rel. Daniela Maffiodo, Andrea Botta, Luigi Tagliavini, Daniel Pacheco Quinones, Giuseppe Quaglia. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2025
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Cesare Basso.
Design and control of a four degrees of freedom manipulator for a mobile robot for automatic wine sampling in a winery.
Rel. Daniela Maffiodo, Giuseppe Quaglia, Daniel Pacheco Quinones, Andrea Botta, Luigi Tagliavini. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2025
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Jamal Musse Farah.
Progettazione di un dispositivo per la guida di carrozzine motorizzate da parte di un operatore assistenziale = Design of a device for driving motorized wheelchairs by a caregiver.
Rel. Giuseppe Quaglia, Luigi Tagliavini. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2025
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Riccardo Artuso.
Progettazione di una carrozzina omnidirezionale per persone a ridotta mobilità = Design of an omnidirectional wheelchair for people with reduced mobility.
Rel. Giuseppe Quaglia, Luigi Tagliavini. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2023
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Giulia Pasimeni.
Design and Implementation of an Autonomous Navigation System for Paquitop, a novel mobile robot for indoor assistance.
Rel. Giuseppe Quaglia, Luigi Tagliavini. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022
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Ardit Vorfi.
Progettazione, prototipazione e validazione sperimentale di utensile da taglio azionato da braccio robotico per agricoltura di precisione = Design, prototyping and experimental validation of a cutting tool driven by a robotic arm for precision agriculture.
Rel. Giuseppe Quaglia, Paride Cavallone, Luigi Tagliavini. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2022
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Francesco Bongiorno.
Modellazione dinamica di carrozzina sportiva = Dynamic modelling of racing wheelchair.
Rel. Giuseppe Quaglia, Paride Cavallone, Luigi Tagliavini. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2021
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Marco Recanatesi.
Progettazione di un utensile di taglio azionato da braccio robotico per operazioni di campionamento di colture = Design of a robotic arm-driven cutting tool for crop sampling operations.
Rel. Giuseppe Quaglia, Luca Carbonari, Paride Cavallone, Luigi Tagliavini. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2021
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