Raggruppa per: Data | Nessun raggruppamento
Numero di pubblicazioni : 3.
-
Giorgio Audrito.
Multi-robot localization: gaussian belief propagation on factor graph.
Rel. Marcello Chiaberge, Mauro Martini, Marco Ambrosio, Umberto Albertin, Giacomo Franchini. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2024
-
Daniele Genovese.
Development of a Payload Dispenser for Lunar Exploration Rovers.
Rel. Marcello Chiaberge, Giacomo Franchini. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2024
-
Achille Chiuchiarelli.
Terrain Traversability Analysis for Planetary Exploration Rovers.
Rel. Marcello Chiaberge, Giacomo Franchini, Francesco Messina. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2024
Up a level