Raggruppa per: Data | Nessun raggruppamento
Numero di pubblicazioni : 6.
-
Matteo Bisceglia.
Configurazione e validazione di un drone con autopilota PX4 in facility di volo indoor = Configuration and Validation of a PX4-based Drone in an Indoor Flight Facility.
Rel. Stefano Primatesta, Riccardo Enrico. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Aerospaziale, 2025
-
Alessandro Munafo'.
Spiral-Based Reactive Obstacle Avoidance for UAVs with PX4 SITL Integration.
Rel. Stefano Primatesta, Riccardo Enrico. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2025
-
Manuel Scimemi.
Real-Time Collision Avoidance in Autonomous Drone Fleet using Decentralized Priority-Based Model Predictive Control.
Rel. Stefano Primatesta, Riccardo Enrico, Giovanni Giannotta. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Aerospaziale, 2025
-
Luca Fiore.
Controllore adattivo MRAC per quadrirotori in presenza di incertezze e disturbi.
Rel. Stefano Primatesta, Riccardo Enrico. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Aerospaziale, 2025
-
Pietro Beltrami.
Configurazione e sviluppo software dell’autopilota di un quadricottero e analisi di prestazione dei sistemi di localizzazione di precisione = Configuration and software development of a quadcopter's autopilot and performance analysis of precision localization systems.
Rel. Stefano Primatesta, Riccardo Enrico. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Aerospaziale, 2024
-
Davide Volpatto.
Creazione di un modello CFD su OpenFOAM per la dinamica di sloshing di un serbatoio preconfigurato con deflettori smorzanti = Implementation of a CFD Model in OpenFOAM for the Sloshing Dynamics of a Preconfigured Tank with Damping Baffles.
Rel. Stefano Primatesta, Riccardo Enrico. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Aerospaziale, 2024
Up a level