Anna Acampora
Studio di un rover elettrico a guida autonoma per applicazioni off-road = Study of a self-guided electric rover for off-road applications.
Rel. Aurelio Soma', Salvatore Martelli, Francesco Mocera. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2022
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Abstract
Il presente lavoro di tesi nasce a valle dell'attività di tirocinio svolta presso la startup Ecothea S.r.l. e riguarda la progettazione di un rover elettrico a guida autonoma specializzato in attività di monitoraggio all'interno dei vigneti. L'idea nasce in un contesto in cui al settore agricolo è richiesto di soddisfare, in maniera efficiente e sostenibile, i bisogni della popolazione mondiale che è in forte aumento. L'elaborato segue, quindi, tutti gli stadi della progettazione del veicolo: vengono, infatti, dimensionati i motori elettrici e le batterie, vengono scelti i sensori più adatti al monitoraggio, gli pneumatici più consoni ai percorsi di tipo off-road e, soprattutto, tramite software CAD Solidworks, viene progettato l’intero rover nel rispetto degli ingombri e delle specifiche richieste dal tipo di applicazione.
A valle della progettazione è stato sviluppato un modello multibody su software MSC Adams View del rover ed in particolar modo del sistema di sterzo
Relatori
Anno Accademico
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Corso di laurea
Classe di laurea
Aziende collaboratrici
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