La crescente domanda di prodotti alimentari sostenibili e la necessità di ridurre l'impatto ambientale dell'agricoltura hanno portato a una crescente attenzione verso l'automazione e l'innovazione tecnologica nell'ambito agricolo, mettendo in evidenza l'importanza di ridurre l'uso di carburanti fossili e di ottimizzare il processo di coltivazione. La presente tesi di laurea si concentra sulla progettazione e simulazione di rover elettrici a guida autonoma destinati ad applicazioni agricole, con l'obiettivo di migliorare l'efficienza e la sostenibilità delle operazioni agricole. Si inizia esplorando le sfide e le opportunità dell'agricoltura moderna, valutando le attuali offerte di mercato in tale settore. Successivamente, ci si concentrerà sulla progettazione di una possibile soluzione di rover elettrico, analizzando le caratteristiche e i requisiti necessari per soddisfare le esigenze specifiche del settore agricolo dove si intende operare, in questo caso vigneto e frutteto.