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Numero di pubblicazioni : 4.
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Davide Cappelletto.
CO2-Guided Navigation for Autonomous Sanitization Robotic Platforms.
Rel. Marcello Chiaberge, Andrea Eirale, Mauro Martini. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2026
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Stefano Trepella.
Robot social navigation: a quantitative and qualitative benchmark of state-of-the-art algorithms in real-world.
Rel. Marcello Chiaberge, Mauro Martini, Andrea Ostuni, Andrea Eirale. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2024
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Francesco Gervino.
Complex Environment Exploration.
Rel. Marcello Chiaberge, Andrea Eirale, Chiara Boretti, Mauro Martini. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2024
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Filippo Buffa.
Review and application of Offline Reinforcement Learning methods for mobile robots.
Rel. Marcello Chiaberge, Mauro Martini, Andrea Eirale. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Matematica, 2023
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