Sibasish Mukherjee. Hybrid Localization Solutions Enabling Autonomous Navigation of Robotic Platforms. Rel. Michele Taragna, Francesco Sottile. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2025

Giuseppe Lupo. Design and Implementation of a Hybrid Localization Algorithm for Autonomous Navigation Systems. Rel. Michele Taragna, Francesco Sottile. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2023

Lorenzo Montalto. Can we reach the UN Paris Agreement’s climate goals? A robust model predictive control approach. Rel. Michele Taragna. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Informatica (Computer Engineering), 2022

Davide Lanza. Digital Factory Studio di un processo produttivo e sviluppo di un’interfaccia software di supervisione = Digital Factory Study of a production process and development of a supervision software interface. Rel. Michele Taragna. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Informatica (Computer Engineering), 2020

Matteo Marangoni, Francesco Pranzo. Development and implementation of an application software for the simulation of packaging lines. Rel. Marina Indri, Michele Taragna. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020

Andrea Giuseppe Calabro'. Bidimensional Feature Extraction from an Audio Signal. Rel. Michele Taragna. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020

Aamir Saeed. AUTOMATED PLANNING AND GOAL REASONING FOR AUTONOMOUS SYSTEMS VIA MODEL CHECKING. Rel. Michele Taragna. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019

Martino Allais. Learning Robotic Processes by Iterative Parameters Optimization. Rel. Michele Taragna. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019

Barnaba Ubezio. Sensor Fusion for Mobile Manipulators. Rel. Michele Taragna. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018

Davide Cannizzaro, Stefano Votano. Vibration compensation for robotic manipulators by iterative learning control. Rel. Michele Taragna. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018