List of theses with "Panicucci, Simone as relator"

Alice Prunotto. Inverse Kinematics Optimization for Robotic Manipulators: Exploiting Process-Based Redundancy. Rel. Marina Indri, Antonio Venezia, Simone Panicucci. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2025

Edoardo Necchi. Exploring a Photorealistic Simulator to Help Data Collection for Real-World Applications. Rel. Alessandro Rizzo, Simone Panicucci, Enrico Civitelli, Luca Di Ruscio. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2024

Ivan Aiza. Collision-free path planning for industrial robot applications. Rel. Marina Indri, Simone Panicucci, Antonio Venezia. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2023

Davide Ceschini, Riccardo De Cesare. Segmentation-based approach for a heuristic grasping procedure in multi-object scenes. Rel. Marina Indri, Enrico Civitelli, Luca Di Ruscio, Simone Panicucci. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2023

Luca Di Ruscio. Large object localization starting from 3D point clouds for defect analysis and detection. Rel. Marina Indri, Simone Panicucci. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021