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Fabio Frattin. Learning to Grasp: an end-to-end sampling approach for robotic grasping in 6-DoF pose. Rel. Tatiana Tommasi, Antonio Alliegro, Matteo Matteucci, Martin Rudorfer. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Data Science And Engineering, 2021
Gabriele Goletto. EVEgo: Egocentric Event-data for cross-domain analysis in first-person action recognition. Rel. Barbara Caputo, Mirco Planamente, Chiara Plizzari, Matteo Matteucci. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Data Science And Engineering, 2021
Gilberto Manunza. On the Impact of Adversarial Training on Uncertainty Estimation and Uncertainty Targeted Attacks. Rel. Barbara Caputo, Martin Jaggi, Matteo Matteucci. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Data Science And Engineering, 2021
Giuseppe Pastore. On the importance of Pseudo-Labeling for Generalized Zero-Shot Semantic Segmentation. Rel. Barbara Caputo, Matteo Matteucci, Massimiliano Mancini, Fabio Cermelli. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Informatica (Computer Engineering), 2020
Mauro Martini. Visual based local motion planner with Deep Reinforcement Learning. Rel. Marcello Chiaberge, Vittorio Mazzia, Francesco Salvetti, Matteo Matteucci. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020
Francesca Mignacco. Analysis Of The Discriminator’s Training In A Simple GAN Model With Statistical Physics Methods. Rel. Alfredo Braunstein, Matteo Matteucci, Lenka Zdeborova Zdeborova. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Physics Of Complex Systems (Fisica Dei Sistemi Complessi), 2019