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Numero di pubblicazioni : 3.
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Ahmad Rahmanijavinani.
Data-Driven Dynamic Control of a Soft Robot for Pick and Throw Tasks.
Rel. Alessandro Rizzo, Egidio Falotico, Daniele Somma, Diego Bianchi. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2026
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Costanza Comitini.
Artificial-intelligence-based control of soft robots to throw objects.
Rel. Alessandro Rizzo, Egidio Falotico. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022
Preview
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Andrea Centurelli.
Closed-loop Control of Soft-Robots using Reinforcement Learning.
Rel. Alessandro Rizzo, Egidio Falotico, Silvia Tolu. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
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