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Costanza Comitini. Artificial-intelligence-based control of soft robots to throw objects. Rel. Alessandro Rizzo, Egidio Falotico. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022
Andrea Centurelli. Closed-loop Control of Soft-Robots using Reinforcement Learning. Rel. Alessandro Rizzo, Egidio Falotico, Silvia Tolu. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021