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Miriana Casuccio. ROS2-Based AMR System for Mapping and Navigation in Unknown Indoor Environments. Rel. Alessandro Rizzo, Orlando Tovar. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2024
Alessandro Rea. AMR system for autonomous indoor navigation in unknown environments. Rel. Marina Indri, Orlando Tovar. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Informatica (Computer Engineering), 2022
Claudio Roberto De Ceglia. Autonomous precision landing for UAVs. Rel. Alessandro Rizzo, Stefano Primatesta, Orlando Tovar. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022
Christian Bonotto. UAVs system for autonomous indoor flight and remote controlled. Rel. Alessandro Rizzo, Stefano Primatesta, Orlando Tovar. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022