La tesi analizza le prospettive di introduzione dei robot umanoidi nel manifatturiero italiano, valutandone sostenibilità economica, readiness tecnologica e impatti organizzativi. Attraverso una combinazione di desk research e un caso applicativo simulato in una PMI, viene confrontato lo scenario AS-IS con uno TO-BE che integra un umanoide in linea di assemblaggio. L’analisi economico-finanziaria (ROI, VAN, TIR) mostra che l’adozione può risultare vantaggiosa in contesti ad alta intensità di lavoro manuale e variabilità operativa, pur restando condizionata dai costi iniziali e dalla maturità tecnologica. I risultati indicano che gli umanoidi potrebbero costituire una leva evolutiva verso la dark factory di Industria5.0, integrando automazione e centralità umana in un modello produttivo più flessibile e sostenibile.