Luca Clemente. Dynamically Feasible Vision-Based Foothold Adaptations for Legged Locomotion. Rel. Giovanni Bracco, Claudio Semini, Giovanni Gerardo Muscolo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

Letizia Ariaudo. Kalman Filter for Contact Detection and Localization during shin collisions in a dynamic legged robot. Rel. Marcello Chiaberge, Claudio Semini, Geoff Fink. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

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Giovanni Rosato. Localization and Mapping for Legged Robots. Rel. Giovanni Gerardo Muscolo, Claudio Semini, Geoff Fink. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020

Angelo Bratta. Model-Based Motion Planning for Quadruped Robots: from simulation to hardware implementation. Rel. Giovanni Gerardo Muscolo, Claudio Semini, Romeo Orsolino. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019

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