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Numero di pubblicazioni : 6.
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Elena Berta.
A*-based Collision Avoidance for UAVs with ROS 2 and PX4 Integration.
Rel. Stefano Primatesta, Gianluca Ristorto, Davide Bitetto. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2025
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Quirico Convertini.
Configurazione e validazione in campo del ricevitore GNSS mosaic-H RTK per applicazioni in agricoltura di precisione = Configuration and field validation of the mosaic-H RTK GNSS receiver for precision farming applications.
Rel. Stefano Primatesta, Gianluca Ristorto, Davide Bitetto, Michele Neve Mabritto. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Aerospaziale, 2025
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Angelo Michele Del Guercio.
DEVELOPMENT OF A WEBAPP FOR SAFE MISSION PLANNING FOR UAS IN URBAN AREAS.
Rel. Stefano Primatesta, Gianluca Ristorto. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Informatica (Computer Engineering), 2024
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Sara Bozzetto.
Sviluppo e validazione sperimentale di un simulatore di volo per APR ad ala fissa = Development and experimental validation of a fixed wing UAV flight simulator.
Rel. Giorgio Guglieri, Gianluca Ristorto, Erika Mai. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2022
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Davide De Mori.
Flying Qualities of Multi-rotor UAVs: market analysis and parameter definition.
Rel. Elisa Capello, Gianluca Ristorto. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Aerospaziale, 2021
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Erika Mai.
Obstacle Detection and Avoidance Techniques for Unmanned Aerial Vehicles.
Rel. Giorgio Guglieri, Gianluca Ristorto. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Aerospaziale, 2020
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